ingenipes jest okaz oznaczony BP/1/4952 z zachowanym trzonem kręgu szyjnego, trzema łukami i czterema trzonami kręgów grzbietowych, łukiem kręgu krzyżowego lub ogonowego, kręgami ogonowymi, a także z dwoma żebrami, szewronami, lewą łopatką, prawą kością ramienną, prawą kością promieniową, obiema kośćmi łokciowymi, dwoma kośćmi śródręcza i jednym paliczkiem z palca prawej kończyny przedniej, lewymi kośćmi: łonową, udową, piszczelową i strzałkową, oraz kilkoma kośćmi śródstopia i paliczkami kończyn tylnych. Paratypem jest okaz oznaczony BP/1/4952b, którego skamieniałości odkryto razem ze skamieniałościami okazu holotypowego, nieco mniejszy od okazu holotypowego (wielkość jego znanych kości wynosi ok. 80% wielkości ich odpowiedników u okazu holotypowego); znane kości tego osobnika to łuk kręgu grzbietowego, kręgi ogonowe, prawa łopatka, prawe kości: ramienna, promieniowa i łokciowa, a także prawa kość strzałkowa. Yates i Kitching (2003) przypisali okazowi holotypowemu dodatkową łopatkę i kość śródręcza;