Głównym partnerem Dowództwa Wojsk Specjalnych od czasu jego powstania było powołane w 1987 roku Dowództwo Operacji Specjalnych USA (USSOCOM). 19 lutego 2009 roku w Krakowie Sekretarz Obrony Stanów Zjednoczonych Robert Gates i Minister Obrony Narodowej Bogdan Klich podpisali Porozumienie o Współpracy pomiędzy United States Special Operations Command i Dowództwem Wojsk Specjalnych. Polska powołała dowództwo dedykowane operacjom specjalnym jako 9 państwo spośród członków Organizacji Traktatu Północnoatlantyckiego.
Obsada personalna DWS Dowódcy Wojsk Specjalnych: gen. dyw. Edward Gruszka (1 I 2007 – 15 VIII 2007) gen. dyw. Włodzimierz Potasiński (15 VIII 2007 – † 10 IV 2010) gen. bryg. Marek Jerzy Olbrycht (p.o. 10 IV – 15 VIII 2010) płk / gen. bryg. Piotr Patalong (15 VIII 2010 – 31 XII 2013)
Zastępca Dowódcy Wojsk Specjalnych gen. bryg. Marek Olbrycht (I 2007 – 29 IX 2010)
Szefowie Sztabu – Zastępcy Dowódcy Wojsk Specjalnych: gen. bryg. Kazimierz Wójcik (do 16 VIII 2011) płk/gen. bryg. Jerzy Gut (od 16 VIII 2011)
Szefowie Sztabu Wojsk Specjalnych: płk / gen. bryg.