Charakterystyka wież Shermanów nie pozwalała jednak na montaż nowego uzbrojenia ze względu na brak miejsca na odrzut nowej armaty. Wobec tego francuscy inżynierowie dostosowali CN105 F1 do wymagań izraelskich, tworząc nową wersję armaty o oznaczeniu CN D.1504 L/44.
Do modernizacji wyznaczono w Izraelu czołgi Sherman w wersji M4A1 (z odlewanym kadłubem) wyposażone w armaty 76,2 mm. Wieże T23 zamontowane w tych pojazdach posiadały odpowiednie dla nowej armaty jarzma.
Pierwszy prototyp poddano testom w 1960 roku. Natomiast do służby czołg wszedł w 1962 roku pod nazwą M51 Sherman. Czołgi M51 powszechnie znane są pod nazwą Isherman, ale jest ona błędna i nigdy nie była używana przez armię izraelską. Według Zalogi nazwa Isherman pochodzić miała od Israeli Sherman. Ponadto Zaloga podaje inną nazwę czołgu – M51HV.
Opis konstrukcji