King, 1987) z Kate Jackson i Bruce’em Boxleitnerem oraz FOX 21 Jump Street (1987) z Johnny Deppem.
Za rolę Jamesa Chaneya w dramacie telewizyjnym Warner Bros./NBC Morderstwo w Mississippi (Murder in Mississippi, 1990) z Tomem Hulce, Gregiem Kinnearem i Jennifer Grey otrzymał nagrodę Image.
Kreacją adwokata Jonathana Rollinsa w serialu NBC Prawnicy z Miasta Aniołów (L.A. Law, 1987–1994) zdobył w 1991 nominację do nagrody Złotego Globu i odebrał w 1995 nagrodę Image.
W 1992 zadebiutował jako reżyser niezależnego filmu krótkometrażowego Drugie przybycie (The Second Coming) z Jamesa Earla Jonesa jako narratorem.
Został uhonorowany po raz kolejny nagrodą Image za postać Willie w dramacie telewizyjnym CBS Rodzina Flory (Mama Flora’s Family, 1998) z udziałem Mario Van Peeblesa oraz w 2001 za rolę doktora Bena Turnera w serialu CBS Miasto Aniołów (City of Angels, 2000).
W serialu HBO Seks w wielkim mieście (Sex and the City, 2003–2004) z Sarah Jessiką Parker i Kim Cattrall zagrał postać doktora Roberta Leedsa.
17 września 1994 poślubił Desiree DaCostę. Mają troje dzieci – dwóch synów Parisa (ur. 1997) i Blake’a Ellisa (ur. 9 czerwca 2001) oraz córkę Brielle (ur. 1999).