Budowa mały|lewo|Nosorożec czarny (Etosza) Nosorożcowate należą do największych współczesnych ssaków, mimo że nie dorastają do rozmiarów swych wymarłych krewnych Indricotheriinae. Nosorożec czarny jest drugim pod względem wielkości przedstawicielem rodziny. Długość głowy i tułowia wynosi od 300 do 380 cm, do czego dochodzi od 25 do 35 cm ogona. Wysokość w kłębie wynosi między 140 a 170 cm. Waży między 800 a 1300 kg. Obecnie największy przedstawiciel rodziny, nosorożec biały, jest czwartym co do wielkości lądowym ssakiem. Wyprzedzają go jedynie trzy gatunki słoni. Inne nosorożce są mniejsze. Niekiedy czyta się, że czyni to nosorożca czarnego piątym co do wielkości lądowym ssakiem bądź też że ustępuje jeszcze nosorożcowi indyjskiemu.
Dymorfizm płciowy raczej nie występuje bądź jest niewielki, samce i samice są zwykle podobnej wielkości bądź samce nieznacznie tylko przerastają płeć przeciwną.