Piotr Gorajski herbu Korczak (zm. 1619) – starosta uszpolski, przywódca szlachty w rokoszu Zebrzydowskiego, mówca sejmowy, obrońca wolności sumienia i praw protestantów, alchemik.
Wykształcenie i działalność polityczna Początkowo kształcił się na dworze hetmana Jana Tarnowskiego. Później studiował m.in. w Bazylei w 1579, w Paryżu w 1582, w Wittenberdze w 1583.
Po powrocie do kraju zaangażował się w działalność polityczną. Był posłem z województwa sandomierskiego na sejm 1590/1591 rokuPosłowie ziemscy koronni 1493-1600, pod red. Ireny Kaniewskiej, Warszawa 2013, s. 335., na sejm 1600Andrzej Radman, Marek Ferenc, Rejestr senatorów i posłów na sejmie walnym warszawskim 9 lutego - 21 marca 1600 r., w: Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Jagiellońskiego. MCCLXVII – 2004, Prace Historyczne, z. 131, s. 95., 1607Anna Filipczak-Kocur. Senatorowie i posłowie koronni na sejmie 1607 roku. „Przegląd Historyczny”. 76/2, 1985, s. 296. i 1611, deputatem do sprawy brandenburskiejJanusz Byliński: Sejm z 1611 roku. W nowym opracowaniu. Wrocław, 2016, s. 219.. W 1608 otrzymał godność starosty uszpolskiego.