Półsłupek Podstawowym ściegiem jest półsłupek (tzw. półwęzełek), który powstaje poprzez zatoczenie łuku czółenkiem z nitką tak, aby przeciągnąć je pod nitką, na której się dzierga, a następnie przez tak utworzoną pętlę. Kluczowe jest silne pociągniecie czółenkiem tak, żeby węzełek zadzierzgnął się na nici wychodzącej z czółenka. Wówczas przy ściągnięciu nici kółko zaciśnie się lub przeciwnie, będzie można powiększyć kółko. Przy nieprawidłowej technice wykonania ściągnięcie kółka nie będzie możliwe.

Następnie węzełek należy dociągnąć, przesuwając go na robótce.

Słupek Słupek powstaje z dwóch półsłupków zawiązanych naprzemiennie - jeden poprzez przełożenie czółenka do pętli od strony dłoni lewej ręki - od siebie, a drugi poprzez od strony wierzchu ręki - do siebie.

Pikotek Pikotki wykonywane są poprzez pozostawienie dłuższej nici pomiędzy dwoma półsłupkami. Podczas zaciągania kółka czy ściągnięcia nici w łuku powstaje pętla - pikotek, tzw. uszko. Pełnią one funkcję ozdobną, ale również za ich pomocą można łączyć ze sobą poszczególne elementy robótki.