Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Senegalu Camara zadebiutował nie mając jeszcze zaliczonego pierwszego meczu w Ligue 1. Miało to miejsce 8 października w przegranym 0:1 meczu z Gwineą, rozegranym w ramach kwalifikacji do Pucharu Narodów Afryki 2002.
W 2002 roku Camara został powołany do kadry na Puchar Narodów Afryki. Nie wystąpił tam jednak w żadnym meczu i przywiózł symboliczny srebrny medal z tej imprezy. W maju selekcjoner Bruno Metsu powołał Souleymane na finały Mistrzostwa Świata 2002. Tam zagrał w jednym meczu, zremisowanym 1:1 meczu z Danią. Wszedł wówczas na boisko w 46. minucie za Moussę N’Diaye, ale w 83. doznał kontuzji i został zmieniony przez Habiba Beye. Nie zagrał w tym turnieju już do końca, a jego koledzy dotarli do ćwierćfinału, w którym przegrali 0:1 po dogrywce z Turcją.
Począwszy od 2004 i skończywszy na 2005 roku Camara grywał w eliminacjach do Mistrzostw Świata w Niemczech. W 2006 roku wystąpił z Senegalem w Pucharze Narodów Afryki w Egipcie. Zagrał w 4 meczach i zdobył 1 gola (1:2 z Nigerią). Senegal dotarł do półfinału i najpierw przegrał 1:2 z Egiptem, a potem w meczu o 3.