Razem z późniejszymi osadnikami ufundowali oni figurę „Jezusa Frasobliwego”, która przetrwała do czasów obecnych i stanowi świadectwo historii Łukawicy.
Pierwsze wzmianki o Łukawicy w księgach parafialnych Wiązownicy Kolonii zamieszczone zostały w 1826 roku, kiedy to została pochowana pierwsza mieszkanka Łukawicy Marianna Grzesik, w rok później odnotowany został pierwszy chrzest, a w 1828 roku pierwszy ślub. Ówczesną właścicielką wsi była Anna Chrząstowska, zmarła w 1848 roku.
Wieś do roku 1915 należała do gminy Górki. W latach 1915–1954 należała do gminy Jurkowice.
Infrastruktura W miejscowości wydobywany jest piaskowiec, który służy do budowy domów i ogrodzeń.
Łukawica liczy 85 domów, jest to jedna z mniejszych miejscowości gminy Staszów.
Przyroda Przez Łukawicę przepływa rzeka Korzenna (dopływ Kacanki), która dzieli wieś na dwie części: dolną i górną. Łukawica otoczona jest lasami.
Religia Wierni kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii św. Michała Archanioła w Wiązownicy-KoloniiWierni z miejscowości należą do parafii na stronie diecezji Sandomierskiej. Miejscowość znajduje się na odnowionej trasie Małopolskiej Drogi św.