W 1960 roku Westerlo zostało mistrzem antwerpskiej drugiej ligi. 8 lat później awansowało do pierwszej ligi okręgu Antwerpii, a w 1969 roku do trzeciej ligi Belgii. W kolejnym sezonie klub zajął jednak drugie miejsce za KAS Eupen. Rok później Westerlo spadło jednak z powrotem do ligi Antwerpii, a w sezonie 1982/1983 do jej drugiej ligi. Następnie Westerlo w kolejne 3 lata, 3 razy awansowało o klasę wyżej i z powrotem było w trzeciej lidze. W 1993 roku klub awansował do drugiej ligi. a w 1997 do pierwszej. W 1996 do nazwy klubu dodano człon Koninklijk (po holendersku "Królewski").
Sukcesy Tweede klasse: wicemistrzostwo (1): 1997 Puchar Belgii: zwycięstwo (1): 2001 finał (1): 2011 Superpuchar Belgii: finał (1): 2001
Europejskie puchary
Sezon Rozgrywki Runda Przeciwnik Dom Wyjazd Ogólnie 2000 Puchar Intertoto 1R Primorje Ajdovščina 0–6 0–5 0–11 2001/02 Puchar UEFA 1R Hertha BSC 0–2 0–1 0–3 2004 Puchar Intertoto 2R Tescoma Zlín 0–0 0–3 0–3 2011/12 Liga Europy 1Q TPS Turku 0–0 1–0 1–0 2Q BSC Young Boys 0–2 1–3 1–5
Stadion Domowe