Waldemar Kiepski – postać fikcyjna, bohater komediowego serialu telewizyjnego Świat według Kiepskich. W jego rolę wcielał się Bartosz Żukowski.
Charakterystyka Jego ojcem jest bezrobotny Ferdynand, matką salowa Halina, siostrą Mariola, a babcią Rozalia, nazywana po prostu Babką. Od 2011 jest mężem Jolanty Pupci. Przez ojca jest nazywany „Cycem”.
Jest przedstawiany jako osoba bez hobby i bezmyślna w zachowaniu, ograniczająca swoje zainteresowania do picia alkoholu i oglądania telewizji. Jego styl mówienia cechuje się tym, że trudno mu się wysłowić oraz źle wymawia niektóre wyrazy. Przed wyjazdem do Ameryki w 2004 był silnie związany z ojcem i często pomagał mu w licznych interesach. Podobnie jak ojciec jest arogancki wobec innych oraz nie lubi swoich najbliższych sąsiadów: Mariana Paździocha i Arnolda Boczka. Nękał Babkę, kradnąc jej rentę i zamykając ją w szafie. Po powrocie do Polski w 2011 zmienił swój charakter: stał się posłuszny swojej ukochanej Jolancie oraz często kłócił się ze swoim ojcem. Po ślubie Waldek i Jolasia zamieszkali w swoim mieszkaniu.
Odbiór Postać Waldemara stała się popularna w kulturze masowej i powszechnie uchodzi za jeden z symboli głupoty i prymitywizmu.