Misja STS-105 (Discovery F-30) Po raz pierwszy wystartował w kosmos 10 sierpnia 2001 na pokładzie wahadłowca Discovery, w charakterze specjalisty misji (MS-2). W skład załogi promu wchodzili również: Scott J. Horowitz – dowódca, Frederick W. Sturckow – pilot wahadłowca oraz Daniel T. Barry (MS-1) – specjalista misji. Na pokładzie Discovery znajdowali się także astronauci stanowiący trzecią ekspedycję załogową Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS): Frank L. Culbertson, Władimir N. Dieżurow oraz Michaił W. Tiurin. 12 sierpnia prom połączył się z ISS. Dzień później nowa załoga stacji orbitalnej przejęła obowiązki od swoich poprzedników. Ponadto podłączono do zespołu orbitalnego moduł Leonardo. Dostarczono w nim blisko cztery tony żywności, odzieży i wyposażenia dla stacji. 16 sierpnia Forrester i Daniel Barry podjęli prace na zewnątrz ISS. W ciągu ponad sześciu godzin astronauci zainstalowali nowe elementy ogniw słonecznych P6 oraz dwa moduły badawcze, które przez półtora roku miały pozostawać wystawione na oddziaływanie otwartej przestrzeni kosmicznej. 18 sierpnia ponownie opuścili stację orbitalną i przez niemal pięć i pół godziny rozciągali przewody elektryczne wzdłuż modułu Destiny. Następnego dnia moduł Leonardo umieszczono w ładowni Discovery.