16 i 18 sierpnia Forrester oraz Daniel Barry wykonali dwa spacery kosmiczne, podczas których zainstalowali nowe elementy struktury P6 oraz dwa moduły naukowe z próbkami materiałów, które zostały wystawione na 1,5 roku na działanie otwartej przestrzeni kosmicznej oraz rozciągnęli przewody elektryczne wzdłuż modułu Destiny. Pod koniec wspólnego lotu moduł Leonardo ponownie został umieszczony w ładowni Discovery. 20 sierpnia prom odłączył się od stacji zabierając na Ziemię członków 2 ekspedycji: Jurija W. Usaczowa, Jamesa S. Vossa i Susan J. Helms. Po dwóch dniach autonomicznego lotu Discovery wylądował 22 sierpnia 2001 na bieżni KSC.
Nagrody i odznaczenia Defense Superior Service Medal Legia Zasługi – dwukrotnie Distinguished Flying Cross – dwukrotnie Air Medal – czterokrotnie plus okucie "V" Navy and Marine Corps Commendation Medal Navy and Marine Corps Achievement Medal NASA Distinguished Service Medal NASA Outstanding Leadership Medal – trzykrotnie NASA Exceptional Service Medal NASA Space Flight Medal – czterokrotnie FAA Commercial Space Astronaut Wings – 2018 Universal Astronaut Insignia za lot orbitalny (nr 384) – Stowarzyszenie Uczestników Lotów Kosmicznych () Universal Astronaut Insignia za lot suborbitalny (nr 18) – Stowarzyszenie Uczestników Lotów Kosmicznych (Association of Space Explorers)