Mamoru i Usagi zostają parą w serii, choć początkowo czują do siebie niechęć. W pierwszym anime Usagi i Mamoru nie znają swojej wspólnej historii i nie wiedzą, że działają razem jako Sailor Moon i Tuxedo. W wersji Crystal, tak jak w mandze dowiadują się o swoich ukrytych tożsamościach. Zarówno w mandze jak i w anime on i Usagi ich relacje są podobne, a romantyczne uczucia rozwijają się później. W anime Mamoru wyjaśnia, że gdy Usagi się zbliża, nie wiedząc dlaczego z jakiegoś powodu czuje się zmuszony do obrażania jej. W mandze ich uczucia się rozwijają zanim odkrywają swoją tożsamość; w anime ich wzajemne uczucia pojawiają na krótko przed objawieniem ich prawdziwej roli. Kiedy stali się parą, pozostają sobie głęboko oddani, a ich miłość przetrwa wiele prób. Usagi nazywa go zdrobniale Mamo-chan. Po dwóch latach bycia razem Mamoru daje Usagi pierścionek zaręczynowy na lotnisku. Ich ślub został pokazany na samym końcu mangi. W przyszłości stają się królem i królową i mają razem dziecko, które nazywają Małą Damą, choć w większości serii znana jest jako Chibiusa.