Matylda, królowa Belgów z domu hrabianka d’Udekem d’Acoz urodzona jako Matylda Maria Krystyna Gislena d’Udekem d’Acoz (Mathilde Marie Christine Ghislaine d’Udekem d’Acoz, ur. 20 stycznia 1973 w Uccle) – belgijska logopeda i psycholog, członkini belgijskiej rodziny królewskiej; od 21 lipca 2013 królowa Belgów jako żona króla Filipa I.
Jest pierwszą w historii królową tego kraju pochodzącą z Belgii. Uczestniczy w oficjalnych wizytach dyplomatycznych, wydarzeniach odbywających się w królestwie i poświęca się działalności charytatywnej.
Życiorys Pochodzenie Matylda d’Udekem d’Acoz urodziła się 20 stycznia 1973 roku w Uccle na przedmieściach Brukseli. Jest najstarszym z pięciorga dzieci hrabiego Patricka d’Udekem d’Acoz (1936–2008) i hrabianki (obecnie hrabiny) Anny Komorowskiej (ur. 24 września 1946 w Białogardzie) – Polki, wnuczki Adama Zygmunta Sapiehy. Jej rodzeństwo to: hrabianka Maria Alix d’Udekem d’Acoz (1974–1997; zginęła w wypadku samochodowym), hrabianka Elżbieta d’Udekem d’Acoz (ur. 17 stycznia 1977), hrabianka Helena d’Udekem d’Acoz (ur. 22 września 1979), hrabia Karol Henryk d’Udekem d’Acoz (ur.