Przed wyniesieniem na cesarski tron prefektem pretorianów byli: Tytus, Makrynus i Filip Arab. Do najbardziej wpływowych prefektów pretorianów należeli: Aemilius Papinianus, Ulpian Domicjusz, Lucjusz Eliusz Sejan, Sekstus Afraniusz Burrus, Lucjusz Fulwiusz Plautianus.
Lista prefektów + Prefekci pretorianów w latach 2 p.n.e. – 312 n.e. Imię prefekta Cesarz Publiusz Salwiusz AperOktawian August Kwintus Ostoriusz Skapula Waleriusz Ligus Lucjusz Sejusz StrabonTyberiusz Lucjusz Eliusz Sejan Kwintus Sutoriusz Makron Tyberiusz, Kaligula Rufriusz Pollio Klaudiusz Kantoniusz Justus Rufiusz Kryspinus Lucjusz Geta Sekstus Afraniusz Burrus Klaudiusz, Neron Feniusz RufusNeron Ofoniusz Tygellinus Nimfidiusz Sabinus Korneliusz Lako Galba Plocjusz FirmusOton Licyniusz Prokulus Publiusz SabinusWiteliusz Juniusz Pryskus Tyberiusz Juliusz AleksanderWespazjan Ariusz Warus Arecynus Klemens Tytus Korneliusz FuskusDomicjan Kasperiusz Elianus Norbanus Petroniusz Sekundus Kasperiusz Elianus Nerwa SuburanusTrajan Klaudiusz Liwianus S. Sulpiciusz Similis C.