Rozwój względem wcześniejszych rakiet 2,75 cala Silnik Mk66 opracowano jako wspólny silnik rakietowy kalibru 2,75 cala przeznaczony zarówno dla śmigłowców, jak i samolotów o wysokich osiągach. W stosunku do silnika Mk40 zastosowano dłuższy korpus, ulepszone dwubazowe paliwo stałe, inną dyszę i zmieniony zespół stateczników. Większa prędkość liniowa i obrotowa poprawiły stabilność toru lotu, a widoczność odpalenia i smuga dymu zostały ograniczone.
Pierwotna wersja Mk66 Mod 0 była gotowa w 1972 roku, ale nie weszła do produkcji seryjnej. Pierwszymi wersjami seryjnymi były Mk66 Mod 1 dla United States Army oraz Mk66 Mod 2 dla United States Air Force i United States Navy. Wersja Mk66 Mod 2 została dostosowana do wymagań bezpieczeństwa HERO (ang. Hazards of Electromagnetic Radiation to Ordnance), dotyczących odporności amunicji na oddziaływanie promieniowania elektromagnetycznego. Wersja Mk66 Mod 4, przeznaczona dla wszystkich rodzajów sił zbrojnych Stanów Zjednoczonych, weszła do produkcji pełnoskalowej w grudniu 1999 roku i stała się standardowym silnikiem amerykańskich lotniczych rakiet 70 mm.