Dowódcy mjr Mirosław Waliszewski (1995–1999) mjr Mirosław Różański (1999–2002) płk Kazimierz Jaklewicz (2002–2005) gen. bryg. Mirosław Różański (2005–2008) gen. bryg. Sławomir Wojciechowski (2008–2012) gen. bryg. Rajmund Andrzejczak (2012–2014) gen. bryg. Andrzej Kuśnierek (2014–2015) płk Piotr Malinowski (2015–2018) płk/gen. bryg. Robert Kosowski (2018–2020) płk Wojciech Ziółkowski (2020–2021) płk/gen. bryg. Dariusz Kosowski (2021–2022) płk/gen. bryg. Sławomir Kocanowski (od 2022)
Działania poza granicami kraju Brygada wystawiała batalion (2 Grupę Bojową) do wykonywania zadań bojowych podczas II zmiany PKW Irak w 2004 r. (stacjonowali w Karbali i Babilonie) – podczas niej kompania rozpoznawcza pod dowództwem kpt. Grzegorza Kaliciaka stacjonująca w Karbali odznaczyła się obroną ratusza w trakcie powstania Muqtady al-Sadra – i IV zmiany (stacjonowali w Diwaniji pod dowództwem ppłk. Sławomira Rudkowskiego) w 2005; Podczas VIII zmiany PKW Irak (2007) 17 BZ była jednostką ramową, wydzielającą większość sił kontyngentu (m.in.