W 1981 otrzymał Nagrodę Japońskiej Fundacji Naukowej, w roku 1990 - Nowojorską Nagrodę Kulturalną im. Jurzykowskiego oraz około 15 nagród krajowych różnych szczebli.
W roku 2007 Józef Kozielecki otrzymał doktorat honoris causa Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego Jana Pawła II, gdyż - między innymi - "dorobek wyróżnionego z zakresu psychologii cechuje się różnorodnością formy z jednoczesnym perfekcjonizmem treści".https://www.kul.pl/doktor-honoris-causa-kul-jozef-kozielecki,art_11771.html
Został pochowany na Powązkach Wojskowych w Warszawie (kwatera Q kolumbarium 6-1-8).
Wybrane publikacje 1966 - Zagadnienia psychologii myślenia. Warszawa: Wydawnictwo PWN. 1969 - Psychologia procesów przeddecyzyjnych. Warszawa: Wydawnictwo PWN. 1976 - Koncepcje psychologiczne człowieka. Warszawa: PIW. 1981 - Psychological Decision Theory. Dortrecht: Reidel. 1987 - Koncepcja transgresyjna człowieka. Analiza psychologiczna. Warszawa: Państwowe Wydawnictwo Naukowe. 1987 - The role of hubristic motivation in transgressive behavior. New Ideas in Psychology, 5, 120 -141. 1995 - The Polish economic reform: Transgressive decision making. Journal of Economic Psychology, 16, 175 - 204. 1996 - Człowiek wielowymiarowy. Warszawa: Wydawnictwo Żak. 1996 - Gorbachev and Freud and the power of the unconsciousness.