Harold Scott MacDonald "Donald" Coxeter () CC FRS (ur. 9 lutego 1907 w Londynie, zm. 31 marca 2003 w Toronto) – kanadyjski matematyk brytyjskiego pochodzenia, uważany za jednego z najwybitniejszych specjalistów XX wieku w dziedzinie geometrii. Towarzysz Orderu Kanady (1997). Laureat Medalu Sylvestera (1997). Na jego cześć została nazwana planetoida (18560) Coxeter.
Życiorys W 1926 rozpoczął studia w Trinity College na Uniwersytecie Cambridge na kierunku matematyka. Dwa lata później, w 1928 otrzymał licencjat z wyróżnieniem (). W 1931 roku obronił doktorat. Rok później wyjechał na Uniwersytet Princeton (wyjazd finansowany przez fundację Rockefellera). Po powrocie do Anglii uczestniczył w seminarium dotyczącym filozofii matematyki, w Trinity College Uniwersytetu Cambridge, prowadzonym przez Ludwiga Wittgensteina. W 1934 wrócił do Princeton. W roku 1936 przeniósł się na Uniwersytet Toronto, gdzie w roku 1948 został profesorem; pracował tam przez 60 lat (aż do śmierci).
Zajmował się głównie wielokomórkami oraz geometrią w wyższych wymiarach. Opublikował 12 książek.
Członek (od 1948) i brytyjskiego Royal Society (od 1950).