Stworzył niezapomnianą postać Baldricka - poczciwego głupka, mężczyzny o inteligencji małego dziecka, wiecznie poniżanego i wyszydzanego przez swojego pana, który jednak nie może się bez niego obejść.
Po Czarnej Żmii Po zakończeniu produkcji Czarnej Żmii, Robinson zagrał jedną z głównych ról w napisanym przez siebie popularnym serialu komediowym dla dzieci Maid Marian and her Merry Men, stanowiącym bardzo luźną i dość prześmiewczą adaptację historii o Robin Hoodzie. W latach 1990–1991 był narratorem angielskiego serialu animowanego Słonica Nellie. Od 1994 jest stałym prezenterem historycznych programów popularnonaukowych w telewizji Channel 4, współpracuje też z National Geographic Channel oraz History Channel Australia. W 2009 wystąpił gościnnie w serialu Hotel Babylon.
Robinson pisuje także książki dla dzieci - jak dotąd ukazało się 16 dzieł jego autorstwa. Często użycza również swojego głosu w dźwiękowych wersjach książek oraz pojawia się na estradzie z autorskim programem komediowym w konwencji one man show. W 2006 wzbudził sporo kontrowersji decydując się na udział w filmie dokumentalnym macierzystej stacji telewizyjnej, ukazującym pobyt jego matki w domu spokojnej starości - od etapu podejmowania przez niego tej niełatwej decyzji, aż do jej śmierci.