Muzeum zawiaduje także ruchem turystycznym w Mauzoleum Piastów Śląskich w Legnicy.
Działalność Muzeum gromadzi zbiory związane z wydobyciem, przeróbką i zastosowaniem miedzi (minerały miedzi z całego świata, dawny i współczesny miedzioryt, zabytki techniki z zakresu górnictwa i hutnictwa miedzi, dawne i współczesne rzeźby kameralne z brązu, wyroby artystyczne i użytkowe z miedzi i jej stopów, kolekcję sztuki art déco), polskim złotnictwem współczesnym (dzieła artystów okresu międzywojennego i lat późniejszych oraz wykonane na legnicki konkurs srebra). Przekrojowe są one prezentowane na wystawie stałej "Miedź. Dzieje niezwykłego metalu" w gmachu głównym.
Kolejną część zbiorów stanowią obiekty związane z historią Legnicy i regionu legnickiego.
Historia Muzeum Miedzi utworzono w 1962 r. z inicjatywy Tadeusza Gumińskiego. Genezy zainteresowania tym metalem należy szukać w powstającym wówczas w okolicach zagłębiu miedziowym. Legnica, jako największe miasto regionu, miała stać się jego stolicą.
Kolejni kierownicy i dyrektorzy placówki: Tadeusz Gumiński, Teresa Sobolewska, Antoni Badoń, Halina Gotowała, Andrzej NIedzielenko. Od 2018 r.