W 1900 r. został awansowany do stopnia podpułkownika. Dowodził Ochotniczym Batalionem Piechoty podczas II wojny burskiej. Otrzymał Krzyż Wielki Królewskiego Orderu Wiktoriańskiego, czterokrotnie został wspomniany w rozkazie dziennym i otrzymał medal z czterema klamrami. Został również honorowym pułkownikiem 5 batalionu regimentu Norfolk (5th Battalion, Norfolk Regiment), a w latach 1901–1906 był generałem-brygadierem Ochotniczej Brygady Piechoty Norfolk (Norfolk Volunteer Infantry Brigade). Był adiutantem królów Edwarda VII i Jerzego V. Został odznaczony Territorial Decoration i Royal Naval Volunteer Reserve Officers' Decoration. W latach 1922–1924 był Lordem-in-Waiting króla Jerzego V.
4 stycznia 1881 r. poślubił lady Gertrude Lucię Egerton (9 stycznia 1861 – 7 czerwca 1943), córkę Wilbrahama Egertona, 1. hrabiego Egerton of Tatton, i lady Mary Amherst, córki 2. hrabiego Amherst. Arnold i Gertrude mieli razem czterech synów i jedną córkę: Walter Egerton George Lucian Keppel (28 lutego 1882 – 14 lipca 1979), 9.