W swoich projektach szkoleniowych i terapeutycznych odwołuje się do koncepcji terapii integralnej, która oprócz psychiki bierze pod uwagę ciało, energię i duchowość człowieka.
W latach 1980–1981 pracownik i działacz ruchu Oświaty Niezależnej. W latach 1981–1985 współzałożyciel i działacz podziemnego Komitetu Oporu Społecznego i członek redakcji pisma KOS.
W 2003 został zawieszony na okres jednego roku w prawach członka Polskiego Towarzystwa Psychologicznego za naruszenie Kodeksu Etyczno-Zawodowego Psychologa Orzeczenie sądu koleżeńskiego w sprawie W. Eichelbergera, terapeuci.pl, 15 marca 2005 [dostęp 2 czerwca 2015]..
W lipcu 2004 po aresztowaniu Andrzeja Samsona razem z Jackiem Santorskim i Januszem Czapińskim zorganizował konferencję w jego obronie. Później określili to działanie jako inicjatywę przeciwko osądzaniu kogokolwiek przez media przed zakończeniem postępowania.
Autor książek i artykułów z dziedziny psychologii. Jest autorem felietonów i esejów m.in. w „Zwierciadle”, „Twoim Stylu”, „Wysokich Obcasach”, „Gazecie Wyborczej”, „Charakterach”, „Polityce”, „Więzi”, „Życiu Duchowym” i „Pulsie Biznesu”.
Współpracował przy tworzeniu programów telewizyjnych popularyzujących wiedzę psychologiczną, m.in.