Nowo opracowane działo przeszło próby państwowe na poligonie pod Leningradem między 14 kwietnia a 14 lipca 1977 roku. W 1979 roku wieża była poddana próbom morskim w rejonie Bałtyjska na kutrze rakietowym R-5 projektu 1241.1. 22 czerwca 1979 roku, zarządzeniem Ministra Obrony ZSRR, system został przyjęty na uzbrojenie pod oznaczeniem AK-176, po czym rozpoczęto produkcję wież w Gorkowskim Maszynostroitielnym Zawodzie w Gorkim.
Pod koniec lat 80 XX w. wprowadzono zmodernizowane armaty AK-176M, z nowym systemem kierowania ogniem MR-123-02, z kanałem telewizyjnym celownika i dalmierzem laserowym, co zwiększa odporność na zakłócenia. Wyeliminowano też usterki w układzie podawania amunicji. Opcjonalnie wieża mogła otrzymać lekkie opancerzenie przeciwodłamkowe.
W XXI wieku w Rosji Maszynostroitielnyj Zawod „Arsienał” (Zakład Budowy Maszyn Arsenał) w Petersburgu opracował i w 2017 roku zakończył próby nowej wersji armaty AK-176MA, odznaczającej się z zewnątrz nową wieżą z płaskimi pochyłymi ścianami. Według danych producenta, ponaddwukrotnie zwiększono w niej dokładność naprowadzania, dwukrotnie wzrosła celność i zwiększyła się szybkość naprowadzania.