thumb|Gustave Doré, Walka Jakuba z Aniołem thumb|Hugo Simberg, Ranny anioł (1903)
Anioł – rodzaj istoty duchowej występujący w różnych wierzeniach religijnych, m.in. w judaizmie, chrześcijaństwie i islamie. Według tych religii aniołowie służą Bogu.
Nazwa thumb|Fra Angelico, anioł (fragment Zwiastowania, XV w.) thumb|Anioł przed Mauzoleum von Magnisów w Ołdrzychowicach Kłodzkich
W Starym Testamencie takie istoty duchowe są nazywane hebrajskim słowem mal’ach (מלאך) – „posłaniec”. Oznacza ono posłańca ogółem, bez przesądzania o jego ludzkiej bądź duchowej naturze – jeden z proroków nazywa się Malachiasz. Grecki odpowiednik tego słowa to ángelos (, według wymowy bizantyjskiej ánhielos), także oznaczające posłańca ogółem. W przekładach na łacinę pojawia się rozróżnienie: gdy mal’ach bądź ángelos ma oznaczać posła ludzkiego, tłumacz używa słowa nuntius lub legatus; gdy te słowa oznaczają posłańca boskiego, pojawia się angelus – zlatynizowana forma gr. ángelosW. Kosior, Anioł w Biblii hebrajskiej. Pojęcie mal'ach w ujęciu statystycznym i hermeneutycznym, "Studia Judaica" nr 1-2 (23-24) 2009, s. 58..
Misjonarze Cyryl i Metody wprowadzili nazwę aniołów do języka czeskiego, a stamtąd została zapożyczona do polszczyzny.