10 lutego większość wojsk Savary’ego pojawiła się w Ostrołęce.
Bitwa thumb|left|120px|Generał Anne-Jean-Marie-Rene Savary thumb|left|120px|Gen. Iwan Nikołajewicz Essen Bitwa pod Ostrołęką odbyła się na rozkaz gen. Bennigsena, w myśl którego gen. Essen miał zaatakować Savary’ego i skierować się do Prus. Przechwycona depesza Essena zaadresowana do Bennigsena unaoczniła Francuzom skalę zagrożenia. Rosjanie zbliżali się do Ostrołęki w dwóch kolumnach wojsk. 15 lutego starli się z brygadą gen. Graindorge’a.
Francuzi wycofali się przed liczniejszymi Rosjanami. Znajdujące się pod Ostrołęką 8 batalionów francuskich przyjęło uderzenie 13 tys. Rosjan. Rosjanie zepchnęli Francuzów w głąb miasta. Francuskie dowództwo przejął gen. Reille, a około godziny 13.00 do miasta zaczęli wkraczać dragoni, dywizje generałów Sucheta i Oudinota. Siły francuskie powiększyły się w ten sposób do około 19 tys. ludziWitold Kubeł, Bitwa pod Ostrołęką 1807. Z dziejów kampanii napoleońskiej 1806–1807 w okolicach Ostrołęki, Ostrołęka 1992, s. 27.. Wzmocnieni Francuzi odparli natarcie Rosjan około godziny 14.00–15.00.
Dzięki wzmocnieniu przez dywizję Oudinota wojska francuskie okazały się silniejsze i przez cały następny dzień (17 lutego) ścigały Rosjan.