Dwukrotnie pojawił się gościnnie przed kamerą w roli aktora: w 1976 wystąpił w 15. odcinku serialu Czterdziestolatek w roli gościa na przyjęciu u Powroźnych, natomiast w 1998 w filmie Prawdziwa historia zagrał psychiatrę. Wystąpił również w filmie dokumentalnym Marcela Łozińskiego Jak żyć (1977) oraz spektaklu telewizyjnym Kwiaty dla Algernona (1980). Ponadto był konsultantem oraz współpracował przy realizacji filmów dokumentalnych. Jest bohaterem filmu Andrzej S. zawód psycholog (2009).

W drugiej połowie lat 90. miał swój program w telewizji. Pod koniec lat 90. był konsultantem policji i biegłym sądowym. Był autorem książek popularyzujących psychologię, publikował również felietony w popularnonaukowym czasopiśmie „Charaktery”. Cenił Miltona Ericksona i Marę Selvini-Pallazoli – twórczynię psychoterapii systemowej, którą uprawiał.

Zmarł 8 marca 2009 w Częstochowie z powodu niewydolności krążeniowo-oddechowej, w mieszkaniu swojej siostry w nocy (podczas snu). Został pochowany w grobie rodzinnym na cmentarzu św. Rocha w Częstochowie.

Życie prywatne Był mężem psycholożki Hanny Samson (rozwód), z którą miał córkę.

Proces karny W latach 2004–2009 przeciw Samsonowi prowadzono postępowanie karne, zarzucając mu czyny lubieżne wobec małoletnich.