Piłsudski (Komoniaka) – polski, własny herb szlachecki, odmiana herbu Kościesza, należący do Piłsudskich.
Legendarne pochodzenie Ród Piłsudskich wywodzi się ze Żmudzi i według Kaspra Niesieckiego pochodzi od Gineta. Giniatowicze przybrali nazwisko Piłsudski. W literaturze przedmiotu pojawiają się informacje o tym, jakoby Piłsudscy wywodzili się od księcia Dowsprunka, brata króla Mendoga. Tymczasem według Kroniki rodu Piłsudskich Ginet miał mieć pradziadka Ginwiła, który był synem Giedrusa (legendarnego protoplasty Giedrojciów) i wnukiem legendarnego wielkiego księcia Rowmunda wywodzącego się Dowsprunka - legendarnego towarzysza Palemona (a nie brata Mendoga o tym samym imieniu). Historyczność Rowmunda, jego przodków i wielu niezawartych w źródłach potomków jest kwestionowana przez większość historyków.
Takie pochodzenie teoretycznie uprawniałoby Piłsudskich do używania tytułu książęcego i mitry wielkoksiążęcej w herbie (analogicznie i na tych samych podstawach jak np. w przypadku Giedroyciów).