Do 2001 rondo nosiło nazwę rondo Babka. Początkowo była to nazwa robocza – nadana w czasie projektowania Trasy Starzyńskiego (nowej inwestycji drogowej od ulicy Okopowej do ulicy Szwedzkiej) w drugiej połowie lat 50. XX w., i odnosiła się do kształtu nasypu ziemnego, na którym znajdowało się rondo. Nazwa ta wciąż pozostaje w użyciu, m.in. „Gazeta Stołeczna” (warszawski dodatek do „Gazety Wyborczej”) używa dawnej nazwy lub peryfrazy dawne rondo BabkaNa przykład . „Gazeta” opowiadała się także za pomysłem przywrócenia rondu poprzedniej nazwy.
Historyczna nazwa ronda zachowała się w nazwie zespołu mieszkaniowo-biurowo-usługowego Babka Tower, wzniesionego u zbiegu ulic Zygmunta Słomińskiego i alei Jana Pawła II w latach 1998–2000.
Zarząd Transportu Miejskiego w rozkładach jazdy używa skróconej nazwy rondo „Radosława”.
W latach 2008 i 2011 na rondzie Zgrupowania AK „Radosław” zmieniono organizację ruchu. Zostało ono wyposażone w sygnalizację świetlną i uzyskało cechy ronda turbinowego.