Wychowawca paru pokoleń polskich filozofów. Ojciec filozofa Stanisława Krajewskiego. Był wiceprzewodniczącym Polskiego Towarzystwa Filozoficznego. Został pochowany 21 kwietnia na cmentarzu Bródnowskim w Warszawie (kwatera 51A-V-26).
Prace O dialektyce marksistowskiej, wyd. Czytelnik, Warszawa 1951; O materializmie historycznym, wyd. Wiedza Powszechna, Warszawa 1953; Światopogląd Mariana Smoluchowskiego, wyd. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1956; O wieczności materii i jej ruchu, wyd. Książka i Wiedza, Warszawa 1956; Ontologia, wyd. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1960; W sprawie poglądów filozoficznych Jana Łukasiewicza, [w:] „Studia Filozoficzne” nr 2, 1962; Szkice filozoficzne, wyd. Książka i Wiedza, Warszawa 1963; Związek przyczynowy, wyd. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1967; Pojęcie prawa nauki a konwencjonalizm początku XX wieku: zbiór rozpraw, wyd. Ossolineum, 1972; Engels o ruchu materii i jego prawidłowości: główne idee „Dialektyki przyrody” z perspektywy stu lat, wyd. Książka i Wiedza, Warszawa 1973; Prawa nauki: przegląd zagadnień metodologicznych i filozoficznych, wyd. Książka i Wiedza, Warszawa 1982, II wyd. 1998; Współczesna filozofia naukowa: metafilozofia i ontologia, wyd.