Pierwsze żądania utworzenia uniwersytetu w Kassel podniesione zostały w 1958 r. Następnie powołana została do życia inicjatywa obywatelska, która miała za cel wdrożenie tego postulatu. W 1970 r. parlament Hesji uchwalił utworzenie uczelni typu integrierte Gesamthochschule. Za założyciela GhK uważany jest minister kultury i oświaty w Hesji, Ludwig von Friedeburg. Uczelnia podjęła pracę 25 października 1971. Pierwszym rektorem została dr Vera Rüdiger. Pierwszy nabór studentów na studia w zunifikowanym modelu nauczania (Kasseler Modell) odbył się w 1974. W rok później stanowisko rektorskie objął prof. dr Ernst Ulrich von Weizsäcker. Od 1985 centralny kampus znajduje się przy Holländischer Platz, w skrócie HoPla. W jubileusz 20-lecia uczelni uniwersytet liczył studiujących. W roku akademickim 2001/2002 z pomocą sponsorów zostały wprowadzone dwa nowe interdyscyplinarne kierunki: informatyka i Wirtschaftsingenieurwesen.