Barczatka wilczomleczówka lub barczatka castrensis Malacosoma castrense lub Malacosoma castrensis – motyl z rodziny barczatkowatych. W Polsce dość powszechny.
Wygląd Ciało owłosione, masywne o ubarwieniu siarkawo-żółtym u samca i brunatnym u samicy, z mało widocznym deseniem na tułowiu u obu płci. Rozpiętość skrzydeł od 28 do 36 mm. Zarys skrzydeł przednich trójkątny, tylnych – owalny. Zewnętrzny brzeg obu par skrzydeł nieznacznie postrzępiony. Skrzydło przednie samca siarkawo-żółte z ciemną przepaską, skrzydło przednie samicy brunatne z żółto obwiedzioną przepaską. Wewnętrzny brzeg przepaski załamany w przybliżeniu pod kątem prostym. Tylne skrzydło brunatne ze słabo zaznaczoną, jasną przepaską. Zauważalny dymorfizm płciowy, samce mają czułki grzebykowate odchylone na zewnątrz, samice nitkowate rozchylone, z końcówkami ułożonymi równolegle do tułowia. Samce ponadto charakteryzują się dużymi wyrostkami na czułkach. Odwłok samicy lekko wydłużony zakończony prosto, odwłok samca grubszy zakończony parabolicznie. Osobniki dorosłe mają zredukowaną ssawkę i nie pobierają pokarmu, żyją krótko.