8 lutego 2001 papież Jan Paweł II mianował go nuncjuszem apostolskim na Słowacji i arcybiskupem tytularnym Blery. Święcenia biskupie otrzymał 19 marca 2001 w Bazylice św. Piotra w Watykanie. Konsekrował go papież Jan Paweł II, któremu asystowali kardynał Angelo Sodano, sekretarz stanu Stolicy Apostolskiej, i kardynał Giovanni Battista Re, prefekt Kongregacji ds. Biskupów. Jako zawołanie biskupie przyjął słowa Fortes fide (Mocni w wierze). 28 listopada 2007 papież Benedykt XVI mianował go nuncjuszem apostolskim w Nikaragui, 28 czerwca 2012 przeniósł na urząd nuncjusza apostolskiego w Szwecji i Islandii, a 6 października 2012 akredytował również w Danii, Finlandii i Norwegii. Urząd nuncjusza apostolskiego w krajach skandynawskich sprawował do 20 lutego 2017.
Był współkonsekratorem podczas sakr biskupa pomocniczego spiskiego Štefana Sečki (2002), biskupa pomocniczego koszyckiego Stanislava Stolárika (2004), biskupów pomocniczych bratysławsko-trnawskich Jána Oroscha i Stanislava Zvolenskiego (2004), biskupa diecezjalnego nitrzańskiego Viliama Judáka (2005), biskupa pomocniczego Managui Silvia José Báeza Ortegi (2009), biskupa diecezjalnego Matagalpy Rolanda José Álvareza Lagosa (2011) i biskupa diecezjalnego Reykjavíku Dávida Tencera (2015).