Scelidozaur (Scelidosaurus, z greki „nożny jaszczur” od skelos/σκελος – ‘noga’ i saurus//σαυρος – ‘jaszczur’Liddell & Scott (1980). Greek-English Lexicon, Abridged Edition. Oxford University Press, Oxford, UK. .) – rodzaj czworonożnego roślinożernego dinozaura z niewielkimi płytami, mierzącego około 4 m długości. Żył on we wczesnej jurze od hettangu do synemuru – od 200 do 190 milionów lat temu. Jego skamieniałości odnaleziono na terenie dzisiejszego Tybetu, Ameryki Północnej (Stany Zjednoczone – stan Arizona) oraz Europy (hrabstwo Dorset w Anglii, tropy wiązane ze scelidozaurem znaleziono także w utworach hettangu Gór ŚwiętokrzyskichGierlinski, G., 1999, Tracks of a large thyreophoran dinosaur from the Early Jurassic of Poland: Acta Palaeontologica Polonica, 44, str 231-234 .). Nazywa się go najwcześniejszym kompletnym dinozauremNorman, David (2001). „Scelidosaurus, the earliest complete dinosaur” w: The Armored Dinosaurs, pp 3-24. Bloomington: Indiana University Press. ..