Aabenraa (Åbenrå, niem. Apenrade, fryz. Apenrua) – miasto w Danii położone na Półwyspie Jutlandzkim. W 2017 roku zamieszkane przez 16153 osoby. Jest siedzibą gminy Aabenraa w regionie Dania Południowa.
Miasto położone jest 30 km na północ od Flensburga, nad fiordem o tej samej nazwie we wschodniej części duńskiego Szlezwiku.
Wśród mieszkańców Aabenraa znaczący odsetek stanowi mniejszość niemiecka. Ważny ośrodek kulturalny mniejszości niemieckiej w Danii (m.in. gazeta „Der Nordschleswiger”, gimnazjum niemieckie).
W mieście rozwinął się przemysł maszynowy oraz spożywczy.
Ośrodek handlowy regionu rolniczego.
Historia Aabenraa otrzymało prawa miejskie w 1240 (według innych danych – w 1335). Miasto posiada wielowiekowe tradycje ośrodka rybołówstwa i przemysłu rybnego. W roku 1848 miejsce pierwszych potyczek w wojnie prusko-duńskiej. W wyniku II wojny o Szlezwik w roku 1864 zostało przyłączone do Prus (i tym samym do Związku Północnoniemieckiego), a następnie stało się częścią Cesarstwa Niemieckiego.
Do Danii Aabenraa powróciło w roku 1920, po plebiscytach w Szlezwiku. Wprawdzie 55,1% mieszkańców miasta opowiedziało się za pozostaniem w Niemczech, a 44,9% za przyłączeniem do Danii, jednak zdecydowały głosy w otaczjących miasto terenach wiejskich, gdzie za Danią zagłosowało 67,7% mieszkańców.