Milan (fr. Missile d'infanterie leger antichar) – przeciwpancerny pocisk kierowany drugiej generacji opracowany przez francusko-niemieckie konsorcjum Euromissile. Produkowany od 1972 stał się podstawowym europejskim pociskiem przeciwpancernym małego zasięgu. Obecnie w Europie zastępowany przez pociski Trigat i Spike.
Historia Prace nad nowym zachodnioeuropejskim pociskiem przeciwpancernym rozpoczęły się w 1962 roku. Pierwsze próby miały miejsce w 1971 a rozpoczęcie produkcji seryjnej w 1972. Pocisk konstruowano głównie z myślą o uzbrojeniu piechoty. Był jednak instalowany na różnych pojazdach w tym na AMX-10P i Marder 1. Produkcję licencyjną uruchomiono w Wielkiej Brytanii, Hiszpanii i Indiach.
Wersje Milan – pojedyncza głowica kumulacyjna (1972) Milan 2 – pojedyncza głowica kumulacyjna (1984) Milan 2T – podwójna głowica kumulacyjna (1993) Milan 3 - podwójna głowica kumulacyjna Milan ER - podwójna głowica kumulacyjna,wydłużony zasięg