Artgerecht oraz zadebiutował jako aktor rolą Ricciego Bluma w filmie Kaia Wessela Hilde i użyczył głosu Księciu Naveenowi w niemieckiej wersji językowej filmu animowanego Księżniczka i żaba, a także wystąpił we Frankfurcie nad Menem podczas koncertu w hołdzie Dalajlamie Tenzinowi Gjaco.
W lutym 2010 zagrał koncert na festiwalu Montreux Jazz Festival w Szwajcarii, a zapis z koncertu wydał na albumie koncertowym pt. Roger Cicero – Live at Montreux 2010. W tym samym roku na rynek trafiła książka autobiograficzna Cicero pt. „Weggefährten: Meine Songs fürs Leben”. Po wydaniu książki wyruszył w trasę koncertową wraz z pianistą Lutzem Krajenskim.
W 2011 roku wydał album pt. In diesem Moment, a pochodzący z płyty utwór „Für nichts auf dieser Welt”, został wybrany przez Niemieckie Stowarzyszenie Piłkarskie na oficjalny hymn fanów reprezentacji Niemiec podczas Mistrzostw Europy w Piłce Nożnej „Euro 2012”. W kwietniu 2012 roku Cicero wystąpił z amerykańskim aktorem i piosenkarzem Robertem Davim w programie Durch die Nacht mit... na francusko-niemieckim kanale telewizyjnym Arte.
W 2014 roku wydał album pt.