Technologia ta została opracowana przez inżyniera Ikuo Kajitani i była odpowiedzią na potrzebę połączenia wysokich osiągów z efektywnością paliwową oraz spełnianiem norm emisji spalin. mały|Honda Integra – pierwszy samochód, w którym wykorzystano system VTEC W 1991 roku silnik B16A trafił również do Hondy CR-X Del Sol VTi i Hondy Civic VTi, co spopularyzowało technologię wśród szerszej grupy odbiorców na całym świecie.
W kolejnych latach Honda rozwijała technologię VTEC, wprowadzając ją do nowych serii silników, takich jak H, F i później K-series, które trafiły do modeli takich jak Prelude, Accord, czy sportowy S2000. Szczególne uznanie zyskała wersja silnika F20C z modelu S2000, osiągająca jedną z najwyższych mocy litrażowych na świecie wśród silników wolnossących – 240 KM z 2 litrów pojemności.
Wraz z postępem technologicznym system VTEC został zintegrowany z innymi rozwiązaniami, jak zmienne fazy rozrządu (VTC) w systemie i-VTEC, co dodatkowo zwiększyło elastyczność silników w różnych warunkach jazdy.