Konstruując Forda Expedition czwartej generacji za priorytety obrano zwiększenie przestrzeni i komfortu w mieszczącej do ośmiu pasażerów kabinie pasażerskiej przy jednoczesnym zmniejszeniu masy całkowitej. Pogodzenie tych parametrów umożliwiło wykorzystanie aluminium do wykonania szkieletu oraz paneli nadwozia.
Pod kątem wizualnym Ford Expedition IV zyskał masywniejsze nadwozie i bardziej muskularną sylwetkę, która jednocześnie została dostosowana do zapewnienia lepszej aerodynamiki, niższego zużycia paliwa oraz mniejszej emisyjności układu napędowego. Pokrewieństwo z Ford F-150 wiązało się z zapożyczeniem z tego modelu projektu deski rozdzielczej, wyróżniając się panelem zegarów umożliwiającym połączenie analogowych i cyfrowych wskaźników, z opcjonalnie pełni cyfrowymi. Po raz pierwszy w konsoli centralnej znalazł się dotykowy ekran wskaźników po raz pierwszy umożliwiający łączność ze smartfonami za pomocą dedykowanych interfejsów Apple CarPlay lub Android Auto.