Do Sarmatii wprowadził go brat Andrzej. Korporacja był organizacją o endeckim charakterze. Jankowski był „ojcem korporacyjnym” Jerzego Staniszkisa (brat Olgierda i Witolda). Na początku studiów był członkiem konspiracyjnej organizacji narodowej „Orzeł Biały”. Wszedł również w skład Związku Słuchaczów Architektury (ZSA, od końca lat 20. XX w. endecka, a następnie narodowo-radykalna) Politechniki Warszawskiej, zasiadając w zarządzie organizacji (1933/1934)M. Domińczak, Narodowo-radykalna działalność Stanisława Jankowskiego „Agatona”, „Glaukopis” 2024, nr 41, s. 389..
Od 17 września 1934 do czerwca 1935 odbywał służbę wojskową w Szkole Podchorążych Rezerwy Artylerii we Włodzimierzu WołyńskimM. Domińczak, Narodowo-radykalna działalność Stanisława Jankowskiego „Agatona”, „Glaukopis” 2024, nr 41, s. 390..
Pod koniec 1936 włączył się w działalność falangistowskiej Polskiej Organizacji Akcji Kulturalnej, by już w styczniu 1937 stanąć na czele sekcji plastycznej (funkcjonującej obok muzycznej i literackiej), co świadczyło o jego silnej pozycji w środowisku skupionym wokół Bolesława PiaseckiegoM. Domińczak, Narodowo-radykalna działalność Stanisława Jankowskiego „Agatona”, „Glaukopis” 2024, nr 41, s. 392..