Współautor projektu Traktu Pamięci Męczeństwa i Walki Żydów w Warszawie. Wystąpił w filmie dokumentalnym pt. Cichociemni z 1989. W roku 1995 otrzymał tytuł Honorowego Obywatela Warszawy. Otrzymał także tytuł członka honorowego Towarzystwa Urbanistów Polskich.
Znał język niemiecki i rosyjski.
Zmarł 5 marca 2002 w Warszawie, pochowany na cmentarzu ewangelicko-augsburskim (kwatera Aleja D, nr 57). mały|Grób Stanisława Jankowskiego na cmentarzu ewangelicko-augsburskim w Warszawie
Z pierwszego małżeństwa miał córkę Magdalenę. Drugą żoną Stanisława Jankowskiego była Hanna z domu Woyzbun (1926–1995). Mieli troje dzieci: Michała, matematyka, informatyka i działacza opozycji demokratycznej w PRL, oraz Piotra (ur. 1949) i Hannę (ur. 1953).
Ordery i odznaczenia Krzyż Komandorski z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski (25 lipca 1994) „za wybitne zasługi w walce o niepodległość Rzeczypospolitej Polskiej oraz w działalności na rzecz organizacji kombatanckich”. Order „Sztandar Pracy” II klasy (22 lipca 1952)M.P. z 1952 r. nr 70, poz.