XX wieku przy południowym odcinku ulicy, w miejscu wyburzonych zabudowań fabrycznych, powstało osiedle Jagiellońska.

W latach 1948–1950 pod nr 24/26 wybudowano kino „Praha” według projektu Jana Bogusławskiego i Józefa Łowińskiego. W latach 1950–1952 pod nr 15 wzniesiono siedmiopiętrowy Powszechny Dom Towarowy „Praga”. Zaprojektowany przez Wiktora Espenhama i Juliana Dumnickiego obiekt był największą placówką handlową na Pradze do wybudowania Uniwersamu Grochów. W 1997 budynek został przebudowany na biurowiec o nazwie Rainbow Center z elewacjami w kolorach tęczy. Mieści się w nim Urząd Skarbowy Warszawa-Praga.

W latach 1952–1991 północny odcinek ulicy od obecnej al. „Solidarności” do Trasy Toruńskiej nosił nazwę alei Stalingradzkiej. Nazwą tą objęto zatem również południowy odcinek Szosy Modlińskiej. W latach 1969−1971 ulicę przebudowano, wytyczając drugą jezdnię od ul. Starzyńskiego na północ.

W czasach Polski Ludowej, do grudnia 1985 rokuUchwała nr 192 Rady Ministrów z dnia 2 grudnia 1985 r.