Produkowane były też bliźniacze wersje tego modelu: Mazda Tribute i bardziej luksusowy Mercury Mariner.
Produkowany był na platformie Ford CD2, która wywodzi się jeszcze z platformy GF produkcji Mazdy (stosowano ją już w ostatniej generacji modelu 626).
Restylizacje Produkcja i sprzedaż Escape I została zakończona w Ameryce Północnej w grudniu 2006 roku, a z początkiem 2007 roku zastąpiła go zupełnie nowa, druga generacja. Jednocześnie, Ford zdecydował się kontynuować produkcję i sprzedaż pierwszej generacji na rynkach Azji i Australii aż do 2012 roku. Aby odświeżyć wygląd modelu, w drugiej połowie 2006 roku przedstawiono model po gruntownej modernizacji – zmieniono zderzaki, grill, reflektory i maskę. Wewnątrz zmodyfikowano deskę rozdzielczą, poza tym zmieniono położenie drążka zmiany biegów – podobnie jak w wersjach amerykańskich umieszczono ją między fotelami. W droższych wersjach w standardzie są lakierowane zderzaki, dolne części drzwi i lusterka boczne.
Tylne hamulce bębnowe zastąpiono hamulcami tarczowymi. 3,0-litrowy Duratec 30 V6 został zmodyfikowany, by spalać o 10% mniej paliwa, a 2,3-litrowemu Duratekowi 23 R4 zwiększono moment obrotowy i moc. Escape przeznaczony na tamtejsze rynki był produkowany m.in.