Herb Sierpca – jeden z symboli miasta Sierpc w postaci herbu ustanowiony przez Radę Miejską w 1990 roku.
Wygląd i symbolika thumb|150px|right|Dawny herb Sierpca thumb|150px|Stempel sukienniczy Sierpca Herb przedstawia na tarczy typu hiszpańskiego w polu srebrnym, czerwoną fasadę kościoła z czarnymi łukowymi drzwiami, czarnym okrągłym oknem i trójkątnym szczytem zwieńczonym czarnym krzyżem łacińskim. Po bokach dwie ceglane wieże, z jednym łukowym oknem każda, zwieńczone czarnymi, spadzistymi dachami.
Historia Wzór herbowy występował już na początku XVI wieku. Znak przedstawiający literę S położoną w środku między koroną a lwem poniżej, stanowił tak zwany stempel, którym znakowano sukno wytworzone przez sierpeckich rzemieślników. Na pierwszej znanej pieczęci miasta przedstawiono murowaną budowlę z otwartą bramą (lub portalem), zwieńczonej trójkątnym, krzyżowo rozczłonowanym szczytem z krzyżem na wierzchu i dwoma wieżami po bokach nakrytymi spadzistymi dachami.
W wieku XVIII miasto używało pieczęci owalnej, na której zamiast kościoła przedstawiono bramę forteczną z trzema basztami. W 1793 r.