Kolejną generacją silników VR6 były 24-zaworowe silniki produkowane od 1999 roku. Zmieniono ich nazwę na V6 mimo iż rozwiązania konstrukcyjne nie uległy zmianie. Zastosowano je w modelach Bora 4-motion oraz Golf IV 4-motion. Posiadały moc 204 KM. W 2003 roku powstała pojemniejsza wersja VR6 – 3,2 litrowa, nazwana R32 o mocy do 250 KM.
Najnowszą konstrukcją VR Volkswagena jest silnik R36 o pojemności 3,6 litra i mocy ponad 300 KM. Znacznie zmieniono konstrukcję, kąt między cylindrami to 10,6°. Wprowadzono go do sprzedaży w 2005 roku w Volkswagenie Passat, Skodzie Superb oraz Porsche Cayenne
Poza samochodami osobowymi silniki VR6 montowano również w minivanach koncernu VAG – Seacie Alhambra, Volkswagenie Sharan, bliźniaczym Fordzie Galaxy, a także w VW Transporterze T4 i T5.
Dane techniczneŹródło: Autodata, ETKA. + Silniki VR6 2,8/2,9 i VR5 2,3 l Kod (pojemność skokowa) silnika AAA (2,8 l) ABV (2,9 l) AZX (2,3 l) Lata produkcji 01.1992-12.1997 08.1991-12.1997 01.2001-05.2005 Liczba cylindrów/zaworów 6/12 6/12 5/20 Pojemność skokowa (cm³) 2792 2861 2324 Moc maks.