Towarzyszył też w nagraniach i koncertach Ryszardowi Rynkowskiemu.
W kolejnych latach grał w zespole Kciuk-Surzyn Band (1991–1992), reaktywowanej grupie Bemibek (1994–1995) i Polanie (1995) oraz z Robertem Chojnackim i grupą Krokoband.
Na przestrzeni lat współpracował też min. z Anną Jantar, Piotrem Figlem, Janem Borysewiczem, Natalią Sikorą i z zespołami Jajco i Giganci, Plugawy Anonim, KBKW, Universe. W latach 1997–2021 był gitarzystą i kompozytorem w zespole Perfect, w którym zastąpił Ryszarda Sygitowicza. Po zakończeniu działalności Perfectu kontynuował karierę solową tworząc projekt muzyczny Darek Kozakiewicz Live. W 2021 wydał album kompilacyjny pt. Krokodyl podsumowujący pięćdziesiąt lat pracy twórczej i koncertowy Darek Kozakiewicz Live.
W 2025 wziął udział w reaktywacji Perfectu z wokalistą Łukaszem Drapałą jako Perfect & Łukasz Drapała.
W 2025 roku został odznaczony Srebrnym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”.
Dyskografia mały|240x240px|Dariusz Kozakiewicz podczas koncertu z zespołem Perfect (2013)
Albumy solowe 2021 – Krokodyl 2021 – Darek Kozakiewicz Live
Inne Breakout 1971 – Blues
Test 1974 – Test 2008 – Z Archiwum Polskiego Radia, Vol.