Życie prywatne Diego Milito ze związku małżeńskiego ze Aną Sofią doczekał się dwójki dzieci: Leandra (ur. w październiku 2007 r.) i Agustiny (ur. 21 marca 2010 r.). Z powodu włoskiego pochodzenia jego przodków (dziadkowie Salvatore Milito i Caterina Borelli wyemigrowali z kalabryjskiej miejscowości Terranova da Sibari) otrzymał włoskie obywatelstwo. 7 listopada 2011 r. odwiedził tę miejscowość i mieszkającą tam rodzinę oraz otrzymał honorowe obywatelstwo miasta. Jego młodszym bratem jest Gabriel Milito. Ma także siostrę Natalię. Rodzicami Diega są Jorge i Mirta Milito. Jest człowiekiem rodzinnym.
Sukcesy Klubowe mały|Diego Milito w barwach Interu (2009) Inter Mediolan Mistrzostwo Włoch: 2009/10 Puchar Włoch: 2009/10, 2010/11 Liga Mistrzów UEFA: 2009/10 Klubowe Mistrzostwo Świata: 2010 Superpuchar Włoch: 2010 Racing Club Mistrzostwo Apertura 2001