Rodzina Pierwsze małżeństwo W 1869 (na wygnaniu) Robert poślubił Marię Pię Burbon, księżniczkę Obojga Sycylii (1849–1882), córkę króla Ferdynanda II. Maria Pia była kuzynką Roberta i urodziła mu 12 dzieci: Maria Luiza (1870–1899) ∞ Ferdynand I Koburg, car Bułgarii Ferdynand (1871) Ludwika Maria (1872–1943), opóźniona umysłowo Henryk I (1873–1939), tytularny książę Parmy (1907–1939), opóźniony umysłowo Maria Imaculata (1874–1914), opóźniona umysłowo Józef (1875–1950), tytularny książę Parmy (1939–1950), opóźniony umysłowo Maria Teresa (1876–1959), opóźniona umysłowo Maria Pia (1877–1915), opóźniona umysłowo Beatrice (1879–1946) ∞ Piotr, hrabia Lucchesi Palli (wnuk Karoliny, księżnej de Berry) Eliasz (1880–1959), tytularny książę Parmy, głowa rodziny Burbonów-Parmeńskich (1950–1959) ∞ Maria Anna Habsburg (córka Fryderyka, księcia Cieszyna) Maria Anastazja (1881) Augusta / August (1882). Maria Pia zmarła przy narodzinach ostatniego dziecka. Nie wiadomo, czy ostatnie dwoje dzieci, podobnie jak sześcioro ich rodzeństwa również było opóźnione umysłowo.