Był ojcem dziewięciorga dzieci oraz dziadkiem pięćdziesięciu jeden wnucząt.
Teoria siedmiu nawyków Najpopularniejszą książką Coveya jest 7 nawyków skutecznego działania () opublikowana po raz pierwszy w 1989. Wydana została w 40 językach, sprzedając się w 20 milionach egzemplarzy.
Covey zaprezentował w niej siedem zasad, które mają według niego doprowadzić do harmonijnego życia zawodowego i prywatnego, bez poświęcania własnych wartości:
Bądź proaktywny Zaczynaj z wizją końca Rób najpierw to, co najważniejsze Myśl w kategoriach wygrana-wygrana Staraj się najpierw zrozumieć, potem być zrozumiany Synergia Ostrzenie piły
Pierwsze trzy nawyki dotyczą "zwycięstwa prywatnego", czyli rozwoju osobistego, kolejne trzy "zwycięstwa publicznego", czyli skutecznego współdziałania z innymi ludźmi. Ostatni nawyk, "ostrzenie piły" przypomina o konieczności odnowy w czterech wymiarach: fizycznym, umysłowym, społecznym i duchowym.